#Информационные технологии #Студенчество #Образование #Участие в мероприятиях #Сотрудничество

Сотрудничество ПетрГУ с университетом "Сириус"

13 октября 2021 года

Взаимодействие в области робототехники реализуется силами Центра искусственного интеллекта ПетрГУ с привлечением ведущих ученых из Института математики и информационных технологий, Физико-технического института, Института лесных, горных и строительных наук.

Группа студентов и аспирантов Петрозаводского государственного университета в составе Ремшу Никиты Леонидовича, Сафонова Георгия Романовича, Гладуновой Ксении Андреевны (магистранты первого года обучения направления "Прикладная математика и информатика" ИМИТ), Барановского Александра Всеволодовича (магистрант первого года обучения по направлению "Приборостроение" ФТИ), Рего Григория Эйновича (руководитель группы обучающихся, аспирант 3-го года обучения по специальности "Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ" ИМИТ) проходят обучение по образовательному модулю "Математические задачи мобильной робототехники: навигация, автономность и управление движением при коммуникационных ограничениях".

За неделю обучающиеся изучили следующие дисциплины: "Математические основы робототехники", “Управление и наблюдение при ограничениях в каналах передачи данных" и "Компьютерное зрение". В рамках этих дисциплин студенты узнали об основных достижениях современной науки в области кодирования информации для уменьшения минимальной пропускной способности в мультиагентных системах, освоили методы управления роботами-манипуляторами, а также изучили принципы построения сверточных нейронных сетей для классификации изображений.

На второй неделе обучения студентов ожидает освоение дисциплин, связанных с машинным обучением, робототехникой и навигацией мобильных роботов.

Неделя выдалась сложной: пришлось быстро ориентироваться в больших объемах информации и выполнять много лабораторных работ. Помимо этого я познакомился с участниками программы из других городов − было здорово узнать от них много нового. Выходной порадовал солнечной тёплой погодой,

− делится впечатлениями Александр Барановский.

Выполнив все лабораторные работы первой недели, в воскресенье мы решили добраться до горного курорта “Роза Хутор". С погодой повезло, можно было хорошо рассмотреть горы хребта Аибга. Подъём на наивысшую точку − гору Каменный столб − оказался трудным, но вид со смотровой площадки превзошел все ожидания,

− поделилась впечатлениями Ксения Гладунова.