Семинар "Анализ человекоподобного движения и робототехнические интернет-системы"

В рамках семинара был заслушан доклад аспиранта Института математики и информационных технологий Рего Григория на тему «Лесной робот».

Обсуждалась концепция мобильного робота, который сможет автономно передвигаться по сложной местности лесного хозяйства и выполнять работы по уходу за лесом и лесовосстановлению.

Актуальными создание подобного робота делают нерешенные социальные, экономические, а также научные проблемы. В частности, на территории Карелии лесовосстановлением можно заниматься всего один месяц в году, ввиду сурового климата. Малая населенность территорий приводит к тому, что не хватает рабочих рук для решения данной задачи. Исходя из этого, необходимо придумать решение, которое способно решать задачу лесовосстановления круглосуточно и без привлечения человека к тяжелому физическому труду.

В рамках семинара были сформулированы принципиальные проблемы, которые необходимо решить, проработана концепция решения, а также обозначен круг потенциальных индустриальных партнеров, которых может заинтересовать сотрудничество в данной области.

В настоящий момент над задачей создания лесного робота в ПетрГУ активно работают ученые ЦИИ, ИЛГиСН, ИМИТ, ФТИ: Галактионов Олег Николаевич, Завьялов Сергей Александрович, Корзун Дмитрий Жоржевич, Щеголева Людмила Владимировна, Рего Григорий Эйнович, а также ряд аспирантов, магистрантов и студентов бакалавриата.