Студенты ПетрГУ прошли обучение в Университете "Сириус"

Группа студентов Петрозаводского государственного университета в составе Ткаченко Полины Павловны (бакалавр четвертого года обучения направления "Прикладная математика и информатика", ИМИТ (научный руководитель Кулаков Кирилл Александрович, к.ф.-м.н.), Барановского Александра Всеволодовича (магистрант первого года обучения направления "Приборостроение", ФТИ (научный руководитель Мощевикин Алексей Петрович, к.ф.-м.н.) и Тарицыной Анастасии Сергеевны (магистрант второго года обучения направления "Прикладная математика и информатика", ИМИТ (научный руководитель Щеголева Людмила Владимировна, д.т.н.) успешно прошла обучение в рамках образовательного модуля "Методы управления движением" в НТУ “Сириус” г. Сочи.

В рамках программы изучались математические модели описания кинематики и динамики движения твердых тел в различных системах координат. 

 Длительность модуля составила 98 академических часов. ПетрГУ и "Сириус" планируют и дальше сотрудничать в данном направлении.

 Доцент Корзун Дмитрий Жоржевич, заместитель по науке Центра искусственного интеллекта ПетрГУ, комментирует возможности такого сотрудничества:

Благодаря НТУ "Сириус" наши студенты могут получать фундаментальные знания по математическим основам робототехники. Применение этих знаний востребовано при разработке интеллектуальных робототехнических систем с автономным движением и динамическим манипулированием, а также роботизированных вычислительных интернет-сред с множеством мобильных участников. Элементы таких образовательных модулей уже вводятся в ПетрГУ в ряд учебных дисциплин ИМИТ, ФТИ и ИЛГиСН, связанных с технологиями искусственного интеллекта.

Теоретические занятия подкреплялись практическими занятиями в лаборатории с роботами компании ABB, где студенты занимались разработкой PD-регулятора с подбором соответствующих параметров, для шестизвенного робота-манипулятора.