Акция "Сад памяти". Как это поможет реализации проекта "Лесной робот"?
В этом году сотрудники Центра искусственного интеллекта ПетрГУ присоединились к команде преподавателей и студентов ИЛГиСН − участников международной акции "Сад памяти".
Команда ЦИИ в составе директора центра А.Г.Марахтанова, заместителя директора по науке Д.Ж.Корзуна, специалистов С.А.Завьялова и В.А.Ермакова не только приняла участие в посадке саженцев, но и ознакомилась с процессом лесовосстановления.
Полученные знания очень пригодятся в работе над инициативным научным проектом центра − «Лесным роботом». Проект направлен на создание концептуальной модели мобильного робота, который сможет автономно передвигаться по сложной местности лесного хозяйства и выполнять работы по уходу за лесом. Данный проект реализуется совместно с ИЛГиСН (О.Н.Галактионов) на базе лаборатории робототехники ЦИИ.
Для разработки такого робота необходимо как создание аппаратной части − робототехнической платформы, способной передвигаться по сложной лесной местности, так и разработка программ и алгоритмов, основанных на технологиях искусственного интеллекта и способных анализировать информацию об окружении робота и принимать решения, куда двигаться и какие операции совершать.
Разработка такого робота актуальна в связи с тем, что из-за суровых климатических условий лесными посадками на территории Карелии можно заниматься всего один месяц в году. Зачастую для этого не хватает рабочих рук. Поэтому необходим способ, с помощью которого можно решать задачу лесовосстановления круглосуточно и без привлечения человека к тяжелому физическому труду. Например, создать робота, который сможет сажать деревья, обрабатывать почву и выполнять другие механические операции.
Участие в мероприятии позволило на практике узнать о тонкостях, связанных с посадкой лесных саженцев. Также удалось пообщаться со специалистами, узнать ценную информацию и получить подтверждение актуальности поставленных целей. Работа над проектом будет продолжаться,
− рассказали участники акции.