Научно-исследовательский семинар "Анализ человекоподобного движения"

Семинар ведет свою историю с 2021 года, уже успел стать площадкой для обмена опытом и знаниями между ведущими специалистами в области робототехники и искусственного интеллекта многих вузов России.

В рамках первого заседания семинара в весеннем семестре 2023/2024 учебного года выступили аспирант Кирилл Ивашнев и студенты Дмитрий Мурзаев и Владимир Майоров (научный руководитель – доцент Д.Ж.Корзун) Института математики и информационных технологий.

Молодые исследователи поделились своим уникальным опытом участия в школе "Современные методы робототехники и теории управления 2024", проведенной Университетом "Сириус". В их докладах были освещены передовые исследования и разработки в области человекоподобных роботов и систем управления.

В ходе участия в школе удалось прослушать значительное число лекций по различным проблемным областям, связанными с робототехникой и теорией управления. Я отметил несколько релевантных лекций для более детальной проработки и применения в рамках диссертации, например, по таким темам, как о проблемах управления многоагентными системами; задачах слияния семантических данных от различных источников для задачи мониторинга; осуществлении управления при наличии коммуникационных ограничений. Также участникам была предоставлена возможность выступить с постерным докладом по смежным тематикам. В ходе постерной сессии удалось получить обратную связь от экспертов и пообщаться со студентами о специфике исследований в области робототехники.

− поделился своими впечатлениями Кирилл Ивашнев.

В ПетрГУ я участвую в работе над проектом "Цифровой ассистент для анализа походки человека", который позволяет выявить нарушения в движении человека и повторить его походку. В зимней школе робототехники, которая проходила в Университете "Сириус", было много полезных лекций, одна из которых была про экзоскелеты. На мой взгляд, эта тема поможет улучшить результаты моего проекта,

− отметил Дмитрий Мурзаев.

В рамках своей курсовой работы провожу исследование, направленное на изучение существующих мобильных роботов и алгоритмов распознавания объектов, возникающих при движении робота. На школе "Современные методы робототехники и теории управления" была получена обратная связь от экспертов по курсовой работе, предложения по практическому использованию таких роботов. Были изучены некоторые наработки в области компьютерного зрения и уже готовые системы распознавания объектов. Данные знания могут быть применены в практической части курсовой работы на тему "Компьютерное зрение мобильного робота",

− поделился Владимир Майоров.

Участие студентов в образовательной молодежной школе подтверждает их высокий уровень подготовки и стремление вносить вклад в развитие современной робототехники. Обмен опытом и знаниями на семинаре способствует дальнейшему развитию научных исследований и инновационных проектов в данной области, которые ведутся с участием студентов и аспирантов ИМИТ в ЦИИ ПетрГУ.

Аналогичный образовательный интенсив будет проводится в Университете "Сириус" в апреле 2024 года. Приглашаем студентов физико-математических и инженерных направлений ПетрГУ к участию (срок подачи заявки – до 21 марта). По вопросам подготовки заявки на участие заинтересованные студенты и их научные руководители могут обратиться к научному руководителю ЦИИ, доценту Д.Ж. Корзуну (dkorzun@cs.karelia.ru).

Страница семинара