Успех команды ПетрГУ на соревнованиях по кибериммунной автономности беспилотников на "Архипелаге-2024"

На площадке "Кибериммунная автономность" финальные дни соревнований проходили 13 и 14 июля. Первый зачетный полет сразу же позволил закрепиться команде ПетрГУ в середине турнирной таблицы. Второй полет показал стабильность полета дрона на трассе. Третий полет повысил позиции команды за счет скорости доставки условного груза на трассе. В итоге, команда заняла 5 строчку в зачетной таблице (всего 14 команд).

В состав команды "Стражи ПетрГУ", организованной Физико-техническим институтом и Институтом математики и информационных технологий, вошли Дмитрий Владимирович Логинов, доцент кафедры физики твердого тела ФТИ; Максим Красавцев, студент 4-го курса ФТИ ("Информатика и вычислительная техника");  Алексей Дьяченко, студент 3-го курса ИМИТ ("Прикладная математика и информатика").

Максим Красавцев поделился своими впечатлениями после окончания финала:

На "Архипелаге" произошло мое первое знакомство с тематикой дронов. Мы участвовали в дисциплине кибериммунной разработки: обеспечение безопасного автономного полета дрона и успешной доставки груза на борту. Организаторы представили такие киберприпятствия, как: контроль высоты и скорости, несанкционированный сброс груза, уход с маршрута.

В дни перед зачетными полетами мы постепенно изучали дрон, начиная с полетов без киберприпятствий в симуляторе и заканчивая реальными полетами с "зараженной" трассой. В симуляторе мы преодолели все киберприпятствия, но, к сожалению, на реальной трассе не смогли.

Финал проходил в течение двух дней, давалось три попытки. Мы преодолели 2 киберпрепятствия и получили дополнительные баллы за быструю доставку груза. Некоторые команды дополнительно летали по 2-3 раз, потому что у них были технические проблемы с дроном.

 Алексей Дьяченко рассказал:

Однозначно хороший образовательный выезд. На соревнованиях мы показали конкурентно способный результат и получили комплект с дроном, аккумулятором и зарядной станцией к нему в пользование университета. Также заслужили сертификаты на 40 CPI баллов. Надеемся, что в следующем году "Архипелаг" также пройдет на территории Дальнего Востока.

Капитан команды Дмитрий Владимирович Логинов поделился:

Знакомство с кибериммунной методологией для обеспечения безопасности автономных полетов дронов началось задолго до соревнований. На теоретических курсах были прослушаны все установочные лекции и выполнены домашние задания. Но главное − практические навыки и сами соревнования позволили прикоснуться к объекту. Нечасто я выступаю в роли капитана команды, это ответственность, и именно я должен был обеспечивать взаимодействие с экспертами, а также принимать участие в разработке конечного кода для модуля безопасности дрона. Слаженность действий позволила нам подняться на весьма высокий уровень в сравнении с такими ведущими университетами РФ, как СПбГУ, МФТИ, СПбГЭТУ "ЛЭТИ", ЮФУ, ЧувГУ.

Наставник команды "Стражи ПетрГУ" Д.Ж.Корзун, доцент кафедры информатики и математического обеспечения ИМИТ, научный руководитель Центра искусственного интеллекта ПетрГУ, отметил: 

Итоги проведенных соревнований обсуждались 15 июля на технической лаборатории "Кибериммунная автономность дрона" Форума БАС. В 2024 г. планируется совместное развитие кибериммунной методологии к разработке конструктивно защищенных беспилотных систем. Результаты продемонстрируем на "Архипелаге" 2025 года.