ООО «Унитроника»
Создано 12.12.2014
Направление деятельности: коммерциализация результатов интеллектуальной деятельности ПетрГУ, пространственные данные, картография, беспилотные системы.
Завьялов
Сергей Александрович
Адрес: 185910, г. Петрозаводск, пр. Ленина, 33, каб. 143; (814-2) 71-10-34
E-mail: sza123@list.ru
Основные направления производственной деятельности
- Разработка систем управления автономно движущихся объектов.
- Разработка алгоритмов управления и ПО на их основе для роботизированных систем.
- Разработка программно-аппаратных комплексов для БПЛА, позволяющих обнаруживать препятствия и избегать столкновения с ними.
- Разработка и производство автономно движущихся объектов.
Объекты интеллектуальной собственности ООО "УНИТРОНИКА":
- Патент на полезную модель № 179434 "Аппаратный комплекс для определения расстояния до объектов, устанавливаемый на беспилотный летательный аппарат" от 15.05.2018.
- Свидетельство № 2019666126 о гос. регистрации программы для ЭВМ "Программа уклонения и обхода летающей платформой препятствий на определенной дистанции, с сохранением заданного направления движения" от 05.12.2019.
- Свидетельство № 2020666866 о гос. регистрации программы для ЭВМ "Программа для автоматической корректировки маршрута движения мультикоптера в условиях возникновения динамических препятствий" от 17.12.2020.
Разработки
Мобильная роботизированная платформа "Вепрь"
"Вепрь" является беспилотным наземным транспортным средством повышенной проходимости. Платформа предназначена для перемещения полезной нагрузки (системы пожаротушения, видеоконтроля, контрольно-измерительные приборы и т.д.) весом до 80 кг по грунтовым дорогам, пересечённой луговой и степной местности, расчищенным лесным просекам и тропинкам.
Мобильная роботизированная платформа способна перемещаться по заданному маршруту как автономно, так и под управлением оператора, автоматически избегая столкновения с препятствиями. Платформа может использоваться в составе группы под управлением модуля группового взаимодействия роботов.
Летающий робот-исследователь
При поддержке Фонда содействия инновациям предприятием "Унитроника" реализуется проект, продуктом которого является летающий робот, способный нести на борту необходимый объем специализированной аппаратуры, предназначенной для проведения обследования опасных промышленных объектов и сложных высотных конструкций, к которым относятся телевизионные вышки, антенны, мачты сотовой и радио-релейной связи, опоры ЛЭП, мосты, дымовые трубы, градирни, наружные элементы высотных зданий, внутренние и наружные элементы ангаров и различного рода хранилища.
Обследование производится в процессе полета по заданному маршруту вдоль указанных объектов на заданном расстоянии от них в автоматическом и полуавтоматическом режиме под частичным контролем оператора.
При поддержке ФГБУ "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно–технической сфере" предприятие реализовало два проекта по программе "СТАРТ":
- Разработка программно-аппаратного комплекса, способного обнаруживать препятствия и перехватывать управление летающей платформой с целью предотвращения столкновений;
- Разработка прототипа специализированного программного обеспечения уклонения и обхода летающей платформой препятствий на определенной дистанции с сохранением заданного направления движения в горизонтальной плоскости.
