Ученые ПетрГУ покоряют искусственный интеллект

Один из проектов центра − «Программно-аппаратные методы сенсорики и машинного восприятия для робототехнических систем с автономным движением», реализуемый на средства, выигранные в конкурсе грантов, объявленном Минобрнауки России. 

Исследователи планируют до конца года создать шесть аппаратно-программных прототипов роботов, каждый из которых отражает перспективное направление развития робототехники за счет использования технологий искусственного интеллекта и интернета вещей. Это стало возможным благодаря победе ученых и их партнеров из финской компании FRUCT Oy и Линчепингского университета (Швеция) в конкурсе грантов «Проведение исследований в рамках международного многостороннего и двустороннего сотрудничества, в том числе в рамках Европейского союза». 

Один из прототипов − робот-манипулятор, работающий по принципу человеческой руки. Он применяется в промышленности, медицине и даже в быту, когда вместо человека робот выполняет механическую работу. Ученые пробуют научить такую руку выполнять движения, близкие к манипуляциям руки человека. Например, обучить робота в зависимости от материала автоматически регулировать силу захвата предмета, то есть, к примеру, хрупкое яйцо брать аккуратно, а железную гантель захватывать сильно.

Другой прототип − мобильный робот-тележка, который может двигаться без участия человека. Так, для проведения лесовосстановительных работ реализуется «лесной робот» − самоходная тележка, способная перемещаться по пересеченной местности и выполнять почвовосстановительные работы. 

Для производственных предприятий с помощью роботов проводятся работы по автоматизации сборки продукции на конвейерных линиях. Автономные беспилотные летательные аппараты позволяют исследовать труднодоступную местность, а автономные транспортные средства − доставлять грузы. Основываясь на множестве данных, такой робот решает, стоит ли преодолеть препятствие, объехать его или сдвинуть с пути. 

Подробнее читайте на сайте Министерства науки и высшего образования РФ.