Проекты беспилотной авиации реализуют в ПетрГУ

В IT-парке Петрозаводского государственного университета развернул свою деятельность Центр цифрового мониторинга северных и арктических экосистем — подразделение вуза, созданное для проведения научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в области экологии, природопользования, приборостроения и IT-технологий. Следуя за актуальными технологическими трендами, в центре обустроили лабораторию дронов.

Данный центр занимался в основном мониторингом. Создавались различные программно-аппаратные комплексы для мониторинга окружающей среды, например, растительности, аквакультуры. В последствии центр начал заниматься созданием ортофотопланов, аэрофотосъемкой и разработкой БПЛА,

— рассказал Максим Макаренко, инженер центра, магистрант ПетрГУ.

С предложением о сотрудничестве на сотрудников центра уже вышло МЧС Карелии. Спасателей заинтересовали не только летающие, но и надводные беспилотники. Занимается центр также и образовательной деятельностью, здесь разработали учебно-методический комплект по работе с БПЛА.

В наш учебный продукт входят сам комплект, чтобы человек мог собрать дрон, а также методическое пособие, чтобы изучить, как работает сам беспилотник и все его компоненты, как его настроить и как на нем летать,

— отметил Максим Макаренко.

В процессе разработки, сборки и улучшения беспилотников, центр активно применяет 3Д-принтеры. На них печатают в основном вспомогательные детали и различные крепежи.

Сначала мы разрабатываем 3Д-модель детали, затем загружаем ее в специальное программное обеспечение, где она разрезается на слои, и каждому слою прорабатывается маршрут, по которому пойдет печатающая головка принтера. Далее создается «G-код»-файл, он загружается на принтер, и деталь печатается,

— рассказал Олег Трухнин, инженер центра, магистрант ПетрГУ.

Для печати компонентов БПЛА в центре используют два вида пластика: биоразлагаемый, экологически чистый термопластик PLA (полилактид) и ударопрочная техническая термопластическая смола ABS (акрилонитрилбутадиенстирол).

Также Олег Трухнин отметил, что распечатать на 3Д-принтере можно любые детали, однако это не всегда целесообразно. Дело в том, что корпусные элементы и лепестки пропеллеров должны быть прочными и обладать высокой аэродинамикой. Детали, созданные с помощью печати, этими качествами не обладают из-за недостаточного сцепления между слоями пластика.

Сегодня в центре также трудится команда студентов-программистов, они работают над крупным проектом «Рой дронов». Их задача — разработать программное обеспечение, которое позволит одновременно использовать десятки беспилотников. По задумке, «птичкам» не потребуется ни одного оператора, задачи они будут выполнять автоматически.

У нас есть множество дронов, мы их собираем, монтируем. Но они летают поодиночке. Нам нужно сделать систему, которая будет собирать дроны в один рой, и они будут летать сами, автоматически. Оператор будет только контролировать, что система работает, не выполняя функции пилота. При разработке мы сталкиваемся с проблемами и решаем их. Например, сейчас главная трудность: дроны должны строго соблюдать построение, а мы пока не можем собирать информацию о их положении относительно друг друга,

— рассказал руководитель проекта Владимир Саволайнен, студент ПетрГУ.

На основе своей разработки студенты планируют писать дипломную работу.

Отметим, сотрудники считают своей целью развитие сферы БПЛА и создание доступной среды для обучения разработке, конструированию и пилотированию дронов в Карелии.

Подробнее