Программно-аппаратные методы сенсорики и машинного восприятия для робототехнических систем с автономным движением

Руководитель: Корзун Дмитрий Жоржевич

Заказчик: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Срок выполнения: 28.09.2021− 31.12.2021

По результатам выполнения проекта в ПетрГУ на базе Центра искусственного интеллекта планируется вывести на международный уровень научно-исследовательскую группу, выполняющую прикладные научные исследования и разработки в области технологий сенсорики тактильного интернета и методов машинного восприятия внешней среды для робототехнических систем с автономным движением.

В качестве прикладных проблем для выполнения разработки выбраны следующие.

  • Концептуальный прототип модульной робототехнической системы способной к автономному движению по частично известной местности с препятствиями, к построению цифровой карты местности, к выполнению заданных операций на местности с помощью манипуляторов и к дополнительному обучению при вмешательстве оператора в управление.
  • Концептуальный прототип бионического костюма и системы обработки данных, включая систему сбора данных на основе интеллектуальных сенсорных материалов, на новых физических принципах, систему распознавания (тактильный интернет) и формирование обратной связи. Базовая область приложений – организация сетевой вычислительной инфраструктуры, на основе которой обеспечивается взаимодействие множества периферийных IoT-устройств в задачах цифровизации производства. Для этой области привлекаются компетенции Университета Линчепинга).
  • Концептуальный прототип цифрового образа территории, создаваемого с помощью робототехнических сенсорных систем. Базовая область приложений – электронный региональный туризм с накоплением знаний о местных достопримечательностях (исторических, культурных, археологических, природных объектах и услугах). Для этой области привлекаются компетенции Ассоциации открытых инноваций FRUCT.
Поделиться:
Последнее обновление: 05.03.2022

 Центр искусственного интеллекта

Адрес:
Главный корпус (пр. Ленина, д. 33), 147 каб.

Телефон(ы):
(8142) 71-10-60

ai@petrsu.ru

https://ai.petrsu.ru/

Корзун
Дмитрий Жоржевич

кандидат физико-математических наук, доцент
доцент, Кафедра информатики и математического обеспечения
научный руководитель, Центр искусственного интеллекта
(814-2) 71-10-84

 Ошибка в тексте?

Выделите и нажмите Ctrl + Enter