Программно-аппаратные методы сенсорики и машинного восприятия для робототехнических систем с автономным движением

Руководитель: Корзун Дмитрий Жоржевич

Заказчик: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Срок выполнения: 28.09.2021− 31.12.2021

По результатам выполнения проекта в ПетрГУ на базе Центра искусственного интеллекта планируется вывести на международный уровень научно-исследовательскую группу, выполняющую прикладные научные исследования и разработки в области технологий сенсорики тактильного интернета и методов машинного восприятия внешней среды для робототехнических систем с автономным движением.

В качестве прикладных проблем для выполнения разработки выбраны следующие.

• Концептуальный прототип модульной робототехнической системы способной к автономному движению по частично известной местности с препятствиями, к построению цифровой карты местности, к выполнению заданных операций на местности с помощью манипуляторов и к дополнительному обучению при вмешательстве оператора в управление.
• Концептуальный прототип бионического костюма и системы обработки данных, включая систему сбора данных на основе интеллектуальных сенсорных материалов, на новых физических принципах, систему распознавания (тактильный интернет) и формирование обратной связи. Базовая область приложений – организация сетевой вычислительной инфраструктуры, на основе которой обеспечивается взаимодействие множества периферийных IoT-устройств в задачах цифровизации производства. Для этой области привлекаются компетенции Университета Линчепинга).
• Концептуальный прототип цифрового образа территории, создаваемого с помощью робототехнических сенсорных систем. Базовая область приложений – электронный региональный туризм с накоплением знаний о местных достопримечательностях (исторических, культурных, археологических, природных объектах и услугах). Для этой области привлекаются компетенции Ассоциации открытых инноваций FRUCT.