Top.Mail.Ru

Рего Григорий Эйнович: Публикации

Доклад / статья в материалах (трудах) конференций, симпозиумов и т.п.

  • Богоявленская О.Ю. МОДЕЛЬ КОСВЕННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ НА ОДНОПОЛОСНОМ УЧАСТКЕ [Электронный ресурс] / О.Ю. Богоявленская, Г.Э. Рего, Д.Ж. Корзун // Цифровые технологии в образовании, науке, обществе : материалы XIX Всероссийской научно-практической конференции (Петрозаводск, 9-12 декабря 2025 года) / Петрозаводский государственный университет. - Петрозаводск, 2025. - С.12-14. - Режим доступа: https://it2025.petrsu.ru/files/pages/it2025.pdf. (РИНЦ)
  • Кириллов И.С. ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ФИЛЬТРА ЧАСТИЦ В СИСТЕМЕ SLAM [Электронный ресурс] / И.С. Кириллов, Г.Э. Рего // Цифровые технологии в образовании, науке, обществе : материалы XIX Всероссийской научно-практической конференции (Петрозаводск, 9-12 декабря 2025 года) / Петрозаводский государственный университет. - Петрозаводск, 2025. - С.65-67. - Режим доступа: https://it2025.petrsu.ru/files/pages/it2025.pdf. (РИНЦ)
  • Яскеляйнен С.Д. О проблеме детектирования отклонения от заданной траектории движения самоходной машины [Электронный ресурс] / С.Д. Яскеляйнен, Е.М. Волкова, В.А. Красный, Д.С. Мельников, Г.Э. Рего // Ресурсы и технологии: интеграция науки и бизнеса. - Петрозаводск, 2024. - С.254-258. - Режим доступа: https://disk.yandex.ru/i/qLh2zw4RCvhUkQ. (РИНЦ)
  • Rego G.E. On Gait-Based Identification of Persons During Winter Conditions [Electronic resource] / G.E. Rego, Yu.A. Vakhroeva, A.S. Falev // The 35th Conference of Open Innovations Association FRUCT. - Финляндия, г. Тампере, 2024. - P.570-578. - URL: https://fruct.org/publications/volume-35/fruct35/files/Reg.pdf. - ISSN 2305-7254. (Scopus, РИНЦ)
  • Кузьмин Р.С. УТОЧНЕННАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ПЛАНА РУБКИ [Электронный ресурс] / Р.С. Кузьмин, Г.Э. Рего, Е.А. Кемпи, И.В. Алексеев // Актуальные вопросы лесного хозяйства: материалы VII междунар. молодежн. науч.- практ. конф., 21–22 ноября 2024 г. - Санкт-Петербург, 2024. - С.12-15. - Режим доступа: https://spbftu.ru/science/congress-activities/conferences/83. (РИНЦ)
  • Фалев А.С. ОСОБЕННОСТИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЛИЧНОСТИ ЧЕЛОВЕКА ПО ПОХОДКЕ В УСЛОВИЯХ СЕВЕРНЫХ ТЕРРИТОРИЙ [Текст] / А.С. Фалев, Ю.А. Вахроева, Г.Э. Рего // Материалы XVII всероссийской научно-практической конференции «Цифровые технологии в образовании, науке, обществе», 22-24 ноября 2023, г. Петрозаводск / Издательство ПетрГУ. - г. Петрозаводск, 2023. - С.108-111. - Режим доступа: https://it2023.petrsu.ru/. (РИНЦ)
  • Жидкова А.Д. STUDYING THE METHODOLOGY OF CORRELATION ANALYSIS IN THE FRAMEWORK OF THE DISCIPLINE «ECONOMETRICS» BY STUDENTS OF THE DIRECTION «APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE» USING ChatGPT [Текст] / А.Д. Жидкова, Г.Э. Рего // Материалы XVII всероссийской научно-практической конференции «Цифровые технологии в образовании, науке, обществе» / Издательство ПетрГУ. - С.40-42. - Режим доступа: https://it2023.petrsu.ru/. (РИНЦ)
  • Rego G.E. Manipulator motion tracking conceptual model [Text] / G.E. Rego, N.A. Bazhenov, L.V. Schegoleva // PROCEEDING OF THE 31ST CONFERENCE OF FRUCT ASSOCIATION. - Helsinki, Finland, 2022. - vol.31. - P.450-458. (РИНЦ)
  • Мейгал А.Ю. Motor Activity Sensorics for mHealth Support of Human Resilience in Daily Life [Текст] / А.Ю. Мейгал, Л.И. Герасимова-Мейгал, Г.Э. Рего, Д.Ж. Корзун // Proceedings of FRUCT'32 / FRUCT Oy, Finland. - Tampere, Finland, 2022. - С.169-177. - Режим доступа: https://fruct.org/publications/volume-32/fruct32/. - ISSN 2305-7254. (Web of Science, Scopus, РИНЦ)
  • Рего, Г.Э. ПРОГРАММНАЯ АРХИТЕКТУРА ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА И ЕГО ЦИФРОВОГО ДВОЙНИКА [Электронный ресурс] / Г.Э. Рего // Цифровые технологии в образовании, науке, обществе: материалы XV всероссийской научно-практической конференции (30 ноября - 3 декабря 2021 года). - Петрозаводск, 2021. - С.99-100. - Режим доступа: https://it2021.petrsu.ru/doc/it2021.pdf?t=1639466890. (РИНЦ)
  • Рего, Г.Э. О МЕТРИКАХ ОЦЕНКИ АЛГОРИТМОВ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ [Электронный ресурс] / Г.Э. Рего // Цифровые технологии в образовании, науке, обществе: материалы XV всероссийской научно-практической конференции (30 ноября - 3 декабря 2021 года). - Петрозаводск, 2021. - С.97-98. - Режим доступа: https://it2021.petrsu.ru/doc/it2021.pdf?t=1639466890. (РИНЦ)
  • Рего Г.Э. ЦИФРОВОЙ ДВОЙНИК РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА КАК ИНСТРУМЕНТ ИЗМЕРЕНИЯ ТОЧНОСТИ ЕГО РАБОТЫ [Электронный ресурс] / Г.Э. Рего, Л.В. Щеголева, А.С. Тарицына // Цифровые технологии в образовании, науке, обществе: материалы XV всероссийской научно-практической конференции (30 ноября - 3 декабря 2021 года). - Петрозаводск, -2021. - С.101-102. - Режим доступа: https://it2021.petrsu.ru/doc/it2021.pdf?t=1639466890. (РИНЦ)
  • Rego, G.E., Grigoreva, O.I., Voronov, R.V. Algorithms for calculating schemes of transport routes in a felling area // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2021, 806(1), 012025 (Scopus, РИНЦ)
  • G. Rego, N. Bazhenov and D. Korzun, "Trajectory Construction for Autonomous Robot Movement based on Sensed Physical Parameters and Video Data," 2021 30th Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2021, pp. 200-206, doi: 10.23919/FRUCT53335.2021.9599958. (РИНЦ, Scopus)
  • Rego G., Voronov R. On Algorithms for the Minimum Link Disjoint Paths Problem // 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). – IEEE, 2020. – pp. 525 – 529. (Scopus, РИНЦ)
  • Рего Г.Э. Обзор программных продуктов для моделирования робота-манипулятора [Текст] / Г.Э. Рего, А.С. Тарицына, Л.М. Максименко// Цифровые технологии в образовании, науке, обществе – Петрозаводск, 2020. – pp. 132 – 134. (РИНЦ)
Поделиться:
Помощник