Обучение в Научно-технологическом университете "Сириус"

Взаимодействие в области робототехники реализуется силами Центра искусственного интеллекта ПетрГУ с привлечением ведущих ученых из Института математики и информационных технологий, Физико-технического института, Института лесных, горных и строительных наук.

В рамках Международной конференции «Зимняя школа робототехники в Сириусе – 2022» состоялся мастер-класс по управлению промышленными роботами манипуляторами. В ходе мастер-класса 20 студентов и аспирантов из различных вузов и регионов России запрограммировали промышленный робот ABB на написание инициалов. В захват робота-манипулятора был помещен карандаш. Необходимо было запрограммировать движения робота таким образом, чтобы тот написал на листе бумаге буквы и при этом не повредил карандаш. Мастер-класс проводил научный сотрудник направления “Математическая робототехника” Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта Университета “Сириус” к.ф.-м.н. Кульминский Данил Дмитриевич.

Задача управления неполноприводными системами (а именно такой системой является робот, манипулирующий каким-либо объектом) является одной из важнейших задач на сегодняшний день, решением которой заняты ученые с передового края науки.

Своими впечатлениями от мастер-класса и от поездки в "Сириус" вообще поделился аспирант третьего года обучения по специальности “Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ” Валентин Перминов:

Лекции шли от рассвета до заката, чередуя теоретический материал с примерами реализации реальных проектов в области робототехники. Чувствуется высокий профессионализм лекторов. Лекции по механике, кибернетике, обработке сигналов и инженерии позволяют как расширить кругозор, так и углубить понимание в тех областях, с которыми уже знаком. Особенно интересны были доклады, в которых спикеры делились опытом реализации собственных проектов.

Приятно видеть, что в нашей стране робототехника (и не только) развивается. Истории решения сложных инженерных и научных задач вдохновляют на преодоление трудностей в собственных разработках.

Также организаторы пошли на встречу инициативе участников и дополнительно провели мастер-класс по программированию реальных промышленных роботов-манипуляторов. Хочется выразить огромную благодарность Данилу Дмитриевичу за возможность поработать с современным оборудованием.

Для досуга были свободны вечера после лекций и два выходных. Вечером можно погулять в олимпийском парке и вдоль моря, увидеть шоу поющих фонтанов, посетить планетарий или парк аттракционов. На выходных основным направлением становится самый знаменитый российский горнолыжный курорт. Однако можно посетить и другие туристические объекты. Например, Сочинский национальный парк. Несмотря на зимнее время года, здесь много зелени, цветут цветы. Прохладная погода располагает к длинным прогулкам и даже дождь добавляет свою изюминку: многочисленные гранитные лестницы превращаются в подобие каскадов Петергофа.

ПетрГУ активно развивает исследования в области робототехники в стенах Центра искусственного интеллекта. Студенты и аспиранты, принявшие участие в мастер-классе, получили новые компетенции и будут их применять в своих научных работах.