Разработки

"Вепрь" является беспилотным наземным транспортным средством повышенной проходимости. Платформа предназначена для перемещения полезной нагрузки (системы пожаротушения, видеоконтроля, контрольно-измерительные приборы и т.д.) весом до 80 кг по грунтовым дорогам, пересечённой луговой и степной местности, расчищенным лесным просекам и тропинкам.

Мобильная роботизированная платформа способна перемещаться по заданному маршруту как автономно, так и под управлением оператора, автоматически избегая столкновения с препятствиями. Платформа может использоваться в составе группы под управлением модуля группового взаимодействия роботов.

Летающий робот-исследователь

При поддержке Фонда содействия инновациям предприятием "Унитроника" реализуется проект, продуктом которого является летающий робот, способный нести на борту необходимый объем специализированной аппаратуры, предназначенной для проведения обследования опасных промышленных объектов и сложных высотных конструкций, к которым относятся телевизионные вышки, антенны, мачты сотовой и радио-релейной связи, опоры ЛЭП, мосты, дымовые трубы, градирни, наружные элементы высотных зданий, внутренние и наружные элементы ангаров и различного рода хранилища.

Обследование производится в процессе полета по заданному маршруту вдоль указанных объектов на заданном расстоянии от них в автоматическом и полуавтоматическом режиме под частичным контролем оператора.

При поддержке ФГБУ "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно–технической сфере" предприятие реализовало два проекта по программе "СТАРТ":

• Разработка программно-аппаратного комплекса, способного обнаруживать препятствия и перехватывать управление летающей платформой с целью предотвращения столкновений;
• Разработка прототипа специализированного программного обеспечения уклонения и обхода летающей платформой препятствий на определенной дистанции с сохранением заданного направления движения в горизонтальной плоскости.