Разработки

Мобильная роботизированная платформа "Вепрь"


"Вепрь" является беспилотным наземным транспортным средством повышенной проходимости. Платформа предназначена для перемещения полезной нагрузки (системы пожаротушения, видеоконтроля, контрольно-измерительные приборы и т.д.) весом до 80 кг по грунтовым дорогам, пересечённой луговой и степной местности, расчищенным лесным просекам и тропинкам.

Мобильная роботизированная платформа способна перемещаться по заданному маршруту как автономно, так и под управлением оператора, автоматически избегая столкновения с препятствиями. Платформа может использоваться в составе группы под управлением модуля группового взаимодействия роботов.


Летающий робот-исследователь

 

При поддержке Фонда содействия инновациям предприятием "Унитроника" реализуется проект, продуктом которого является летающий робот, способный нести на борту необходимый объем специализированной аппаратуры, предназначенной для проведения обследования опасных промышленных объектов и сложных высотных конструкций, к которым относятся телевизионные вышки, антенны, мачты сотовой и радио-релейной связи, опоры ЛЭП, мосты, дымовые трубы, градирни, наружные элементы высотных зданий, внутренние и наружные элементы ангаров и различного рода хранилища.

Обследование производится в процессе полета по заданному маршруту вдоль указанных объектов на заданном расстоянии от них в автоматическом и полуавтоматическом режиме под частичным контролем оператора.

При поддержке ФГБУ "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно–технической сфере" предприятие реализовало два проекта по программе "СТАРТ":

  • Разработка программно-аппаратного комплекса, способного обнаруживать препятствия и перехватывать управление летающей платформой с целью предотвращения столкновений;
  • Разработка прототипа специализированного программного обеспечения уклонения и обхода летающей платформой препятствий на определенной дистанции с сохранением заданного направления движения в горизонтальной плоскости.
Поделиться:
Последнее обновление: 16.09.2021

 Инжиниринговый центр ПетрГУ

Адрес:
Учебный корпус №9 (пр. Ленина, д. 31), 215 каб.

Телефон(ы):
+7(921)222-40-72

shtykoff@petrsu.ru

http://engineering.petrsu.ru/


 Ошибка в тексте?

Выделите и нажмите Ctrl + Enter